전기 에너지는 여러 에너지를 상호 변환할 수 있는 에너지이다. 일종의 유니버설 에너지. 전기 에너지는 에너지계의 로제타석 이다.

그래서 전기를 컴퓨팅하는 마이크로 콘트롤러(예를 들어 아두이노)를 이용하면 물리적인 에너지도 컴퓨팅 할 수 있게 된다.

상호간에 듣고, 생각하고, 대답하는 과정. –크리스 크랙포드 (게임프로그래머)

모든 피지컬 컴퓨팅 프로젝트는 역시 '듣기, 생각하기, 대답하기'로 나눌 수 있다. 컴퓨터 용어로 입력, 프로세싱, 출력

• 미디어 아트 프로젝트를 선택하여 입력, 프로세싱, 출력으로 구분해서 분석해보자!

• 질문: LED와 건전지를 연결하여 불이 켜질때, 입력은 무엇이고, 출력은 무엇이고, 프로세싱은 무엇일까?

• Arduino IDE 다운로드: http://arduino.cc/en/Main/Software

int ledPin = 13;

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);      
}

void loop() {
  digitalWrite(ledPin, HIGH);
  delay(1000);
}

• LED를 1초에 한번씩 깜빡이도록 만드세요!
  

힌트: digitalWrite(ledPin, LOW);

우리는 프로그래밍을 통해 물리적 스위치 없이도 LED를 제어할 수 있습니다 (controlable). 프로그램의 무한루프는 장치가 살이 있는 것처럼 만들수 있지요 (liveness).

int buttonPin = 4;
int ledPin = 13;
boolean value;

void setup() {
  pinMode(buttonPin, INPUT);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);      
}

void loop() {
  value = digitalRead(buttonPin);
  if (value == HIGH) {
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
  } else {
    digitalWrite(ledPin, LOW);
  }
}

• 버튼의 입력을 받아서 LED를 켜보기에서 '프로세싱' 에 해당하는 것은 무엇일까요?

• 모터를 연결하여 동작이 잘되다 멈추지 않나요? 왜 잘 동작 안될까요? 그 이유를 생각해보세요. 힌트: 에너지 보존 법칙!

• 마이크와 연결해보자. 마이크의 핀번호는 0번이다. analogRead(0);
• 슬라이더의 핀번호는 2번 이다. 슬라이더를 사용하여 LED를 제어 해보자.

int ledPin = 13;
int value;

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);   
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  if (Serial.available() > 0) {
    value = Serial.read();
    if (value == '1') { 
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
    } else {
    digitalWrite(ledPin, LOW);
    }
  }
}

• 아두이노의 시리얼 모니터에서 1 또는 0의 숫자를 입력한다. 어떻게 될지 예상해보자.
• pyserial을 설치하고, 파이썬 인터프리터에서 다음과 같이 입력해보자. 어떻게 될지 예상해보자.

\\ 시리얼포트의 이름: 코드의 '/dev/ttyUSB0' 는 시리얼포트의 이름으로 플래폼 마다 다르다. 윈도우는 'com1' 이런식이고, 맥은 '/dev/tty.usbserial-AXXXX' 이런식이다. 자신의 플랫폼에 맞추어 시리얼 포트의 이름을 바꾸자.

>>> import serial
>>> s = serial.Serial('/dev/ttyUSB0')
>>> s.write('1')
1
>>> s.write('0')
1
>>>

from Tkinter import *
import sys

import serial
port = '/dev/ttyUSB0'  # TODO: change port name
speed = 9600

def send(char):
    ser = serial.Serial(port,speed)
    ser.setDTR()
    ser.flushInput()
    ser.write(char)
    ser.close()

def toggle_switch():
    if switch_button["text"] == "Turn On":
        send('1')
        switch_button["text"] = "Trun Off"
    else:
        send('0')
        switch_button["text"] = "Turn On"

root = Tk()
root.title('Switch')
switch_button = Button(root, text="Turn On",command=toggle_switch)
switch_button.pack()

root.mainloop()

• Tweepy 설치: https://github.com/joshthecoder/tweepy
• Tweepy 사용법: http://packages.python.org/tweepy/html/index.html
• OAuth 클라이언트 등록: http://twitter.com/oauth_clients

물이 다 끓면 사이커피 트위터에 트윗이 됩니다!

TODO: 연결 개념도 넣기.

• 이 예제를 응용하여, 일상을 풍요롭게 할 수 장치에 대한 아이디어를 내보자! 짝과 이야기 나눠 보세요.

시리얼포트로 '1' 이 들어오면 LED를 깜박거립니다.

int ledPin = 13;
int value;

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);   
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  if (Serial.available() > 0) {
    value = Serial.read();
    if (value == '1') { 
      digitalWrite(ledPin, HIGH);
      delay(500);
      digitalWrite(ledPin, LOW);
      delay(500);
      digitalWrite(ledPin, HIGH);
      delay(500);
      digitalWrite(ledPin, LOW);
      delay(500);
      digitalWrite(ledPin, HIGH);
      delay(500);
      digitalWrite(ledPin, LOW);
      delay(500);
      digitalWrite(ledPin, HIGH);
      delay(500);
      digitalWrite(ledPin, LOW);
      delay(500);
    } 
  }
}

트위터에서 #BYTTBOT을 검색하여 그 결과 내용에 'On' 문자열이 있으면 시리얼 포트로 '1' 을 보냅니다.

import simplejson, urllib, sys, re, time
import serial
port = '/dev/ttyUSB0'  # TODO: change port name
speed = 9600

def send(char):
    ser = serial.Serial(port,speed)
    ser.setDTR()
    ser.flushInput()
    ser.write(char)
    ser.close()

params = {'q':"#BYTTBOT"}
query = urllib.urlencode(params)

url = "http://search.twitter.com/search.json?%s" % query
timeline = set()

while True:
    time.sleep(0.5)
    results = simplejson.load(urllib.urlopen(url))['results']
    for entry in results:
        r = re.compile(r'((www\.|(http|https|ftp|news|file)+\:\/\/)[_.a-z0-9-]+\.[a-z0-9\/_:@=.+?,##%&~-]*[^.|\'|\# |!|\(|?|,| |>|<|;|\)])',re.I|re.M)
        text = r.sub('<a href="\\1">\\1</a>',entry['text'].encode( "utf-8" ))
        r = re.compile(r'(@)+([_.a-z0-9-]+)', re.I|re.M)
        text = r.sub('<a href="http://twitter.com/\\2">\\1\\2</a>',text)
        from_user = entry['from_user'].encode( "utf-8" )
        if text in timeline:
            continue
        if 'on' in text.lower():
             send('1')
             print text
        else:
             send('0')             
        timeline.add(text)