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 요약: 요약:
 평가: 유용한지 평가 /10  평가: 유용한지 평가 /10 
 Reflect: 내가 쓸 논문 또는 연구와 어떤 관계가 있는지? Reflect: 내가 쓸 논문 또는 연구와 어떤 관계가 있는지?
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- * PX4: A Node-Based Multithreaded Open Source Robotics Framework for Deeply Embedded Platforms +
-https://www.inf.ethz.ch/personal/lomeier/publications/px4_autopilot_icra2015.pdf +
-리뷰: 2016년 2월 9일  +
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-Meier, L. and Honegger, D. and Pollefeys, M. +
-요약: +
-오픈소스 드론 프레임워크인 PX4 에 대한 구조 설명과 성능평가. px4모듈을 다양한 형태의 드론으로 확장하기 위해서는 모듈방식으로 표준화 프레임워크가 필요하다. Our system architecture is centered around a publish- subscribe object request broker on top of a POSIX application programming interface. +
-제안된 프레임워크는 ROS에서도 동작하고 micro controller에서도 동작을 한다. microcontroller에서 동작하는 프레임워크는 리눅스 기반의 프레임 워크 보다 low latency를 보인다. +
  
-평가는 VTOL 에서 진행하였다.  
  
-성능은 다른 오픈소스 드론 프레임워크에 low latency 에 이식성이 좋다.+---- 
 + * Education Human computing skills: rethinking the K-12 experience. Communications of the ACM (2009) vol. 52 (2)
  
- 
-평가: 8/10 
-px4의 배경연구에 대한 당위성이 타당하다.  
-ROS와 mcu에서 동시에 돌아가는 코드를 이해하기 위해서본 논문인데 laterncy와 모듈러리티 같은 평가를 한다. 
-제목만 보면 node구조에 대한 설명과 구현에 대해서 이야기 나올걸 기대하는데, 성능평가를 한다. interopeabily에 대해서 어떻게 구현한건지 추가 설명이 나오면 좋겠다.  
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-Reflect: 
-px4가 복잡한 아키텍쳐를 가졌는지 이해하게 되었다.  
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- * Education Human computing skills: rethinking the K-12 experience. Communications of the ACM (2009) vol. 52 (2) 
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 요약: 요약:
 이 글은 CACM에 실린 글로 K-12 기간 동안 아이들이 컴퓨터에 대한 경험이 필요하다고 이야기 한다.  이 글은 CACM에 실린 글로 K-12 기간 동안 아이들이 컴퓨터에 대한 경험이 필요하다고 이야기 한다. 
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 Jeannette Wing's  Computational Thinking Jeannette Wing's  Computational Thinking
 Three Rs: reading, writing, arrithmetic  Three Rs: reading, writing, arrithmetic 
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 * Computer Science: A language of Technology * Computer Science: A language of Technology
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 요약: 요약:
 저자는 컴퓨터 과학(CS)가 주는 대중적인 이미지가 부적절하여, CS를 전공하려는 사람들이 줄어 들고  저자는 컴퓨터 과학(CS)가 주는 대중적인 이미지가 부적절하여, CS를 전공하려는 사람들이 줄어 들고 
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 컴퓨터 과학에 대한 이러한 설명은 새로운 사람들에게 더 매력적으로 다가올 것이다. 컴퓨터 과학에 대한 이러한 설명은 새로운 사람들에게 더 매력적으로 다가올 것이다.
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 --2009-03-02  --2009-03-02 
  
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 공간 능력과 프로그래밍 학습 능력 공간 능력과 프로그래밍 학습 능력
  
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 Sue Jones Sue Jones
  
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 2. 그리고 공간 2. 그리고 공간
 spatial training intervention also need to be assessed. 이 얼마나 프로그래밍능력을 향상시키는지 알아 보아야 할것이다. spatial training intervention also need to be assessed. 이 얼마나 프로그래밍능력을 향상시키는지 알아 보아야 할것이다.
-}}} --2009-03-03+ 
 +--2009-03-03
  
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  * University of Illinois at Urbana-Champaign (2009, March 3). Public Schools Outperform Private Schools in Math Instruction. ScienceDaily. Retrieved March 4, 2009, from http://www.sciencedaily.com­ /releases/2009/02/090226093423.htm  * University of Illinois at Urbana-Champaign (2009, March 3). Public Schools Outperform Private Schools in Math Instruction. ScienceDaily. Retrieved March 4, 2009, from http://www.sciencedaily.com­ /releases/2009/02/090226093423.htm
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 요약: 요약:
 저자는 이전 연구에서 통계적으로 요인을 holding 했을때 사립학교가 공립학교에 비해 수학 성취도가 낮다는 것을 발견했다. 이 논문에서 어떤 요인 때문에 사립학교가 공립학교 보다 수학 성취도가 낮은지 찾는다. 저자가 27만명의 샘플에서 조사하였고, 요인으로 학교의 크기(School size) 와 Class size, Parental involvement, teacher certification, instructional practices 을 골랐다. 저자가 발견한 공립학교의 수학성취도와 관련있는 요인은 Certified math teachers 와 modern, reform-oriented math curriculum 이었다. 저자는 이 요인은 공립학교 수학성취의 직접적인 원인이라기 보다는 아마도 결과라고 이야기 한다. 저자는 이전 연구에서 통계적으로 요인을 holding 했을때 사립학교가 공립학교에 비해 수학 성취도가 낮다는 것을 발견했다. 이 논문에서 어떤 요인 때문에 사립학교가 공립학교 보다 수학 성취도가 낮은지 찾는다. 저자가 27만명의 샘플에서 조사하였고, 요인으로 학교의 크기(School size) 와 Class size, Parental involvement, teacher certification, instructional practices 을 골랐다. 저자가 발견한 공립학교의 수학성취도와 관련있는 요인은 Certified math teachers 와 modern, reform-oriented math curriculum 이었다. 저자는 이 요인은 공립학교 수학성취의 직접적인 원인이라기 보다는 아마도 결과라고 이야기 한다.
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 우리 나라의 교육부에서 공개한 통계자료로 교육 성취도의 요인 분석을 할때 도움이 될 듯 하다.  우리 나라의 교육부에서 공개한 통계자료로 교육 성취도의 요인 분석을 할때 도움이 될 듯 하다. 
 우리나라에도 이러한 요인들이 학생들의 성취도와 관련된 중요한 요인할까? 중요하다면, 교육 정책을 결정할때 근거 자료로 쓸 수 있겠다는 생각이 들었다. 자립형 사립고가 마냥 좋은것만은 아니라는 생각도 들고.. 우리나라에도 이러한 요인들이 학생들의 성취도와 관련된 중요한 요인할까? 중요하다면, 교육 정책을 결정할때 근거 자료로 쓸 수 있겠다는 생각이 들었다. 자립형 사립고가 마냥 좋은것만은 아니라는 생각도 들고..
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 6.2.2 Reasons to Program 6.2.2 Reasons to Program
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 Several systems have tried to provide motivating contexts such as building robots, Several systems have tried to provide motivating contexts such as building robots,
 fighting battles, and constructing machines in which to learn programming. While these fighting battles, and constructing machines in which to learn programming. While these
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 musical students? Future systems might provide contexts for programming that are musical students? Future systems might provide contexts for programming that are
 relevant to under-represented groups in computer science. relevant to under-represented groups in computer science.
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 --켈러한 논문 --켈러한 논문
  
annotatedbibliography.1454993945.txt.gz · Last modified: 2018/07/18 14:09 (external edit)