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   * https://github.com/ajhc/demo-cortex-m3/tree/master/stm32f3-discovery
-제용형 google plus보다가 잡스의 메시지 영상을 보았다.
+제용형 google plus보다가 잡스의 메시지 영상을 보았다. next시절 컴퓨터로 교육을 바꾸고 싶었던 비전. 여러가지가 생각이 들면서, 앨런케이, 더글라스 엥겔바트를 생각해보게 된다.
 > 당신의 인생이라고 일컷는 모든것(주변의)이 당신보다 똑똑하지 않은 사람들에 의해 만들어졌다는 것과 그것이 당신에게 미치는 영향을 생각 해보자. 당신이 영향을 미칠 수 있고, 다른사람들이 이용할 수 있는 당신만의 무엇가를 만들 수 있다는 사실 입니다.
+----
+쿼드콥터 콘트롤러 autopilot px4
+요게 갑이구만!
+https://pixhawk.ethz.ch/px4/en/start
+----
+avrdude in coffeescript.
+stk500 프로토콜이 복잡한게 아니구만!
+출처: http://jeelabs.org/2013/03/27/avrdude-in-coffeescript/
+<code coffeescript>
+{SerialPort} = require 'serialport'
+pageBytes = 128
+avrUploader = (bytes, tty, cb) ->
+  serial = new SerialPort tty, baudrate: 115200
+  done = (err) ->
+    serial.close ->
+      cb err
+  timer = null
+  state = offset = 0
+  reply = ''
+  states = [ # Finite State Machine, one function per state
+    ->
+      ['0 ']
+    ->
+      buf = new Buffer(20)
+      buf.fill 0
+      buf.writeInt16BE pageBytes, 12
+      ['B', buf, ' ']
+    ->
+      ['P ']
+    ->
+      state += 1  if offset >= bytes.length
+      buf = new Buffer(2)
+      buf.writeInt16LE offset >> 1, 0
+      ['U', buf, ' ']
+    ->
+      state -= 2
+      count = Math.min bytes.length - offset, pageBytes
+      buf = new Buffer(2)
+      buf.writeInt16BE count, 0
+      pos = offset
+      offset += count
+      ['d', buf, 'F', bytes.slice(pos, offset), ' ']
+    ->
+      ['Q ']
+  ]
+  next = ->
+    if state < states.length
+      serial.write x  for x in states[state++]()
+      serial.flush()
+      reply = ''
+      timer = setTimeout (-> done state), 300
+    else
+      done()
+  serial.on 'open', next
+  serial.on 'error', done
+  serial.on 'data', (data) ->
+    reply += data
+    if reply.slice(-2) is '\x14\x10'
+      clearTimeout timer
+      next()
+#And here’s a little test which uploads the RF12demo sketch into a JeeNode over serial:
+fs = require 'fs'
+hex = fs.readFileSync '/Users/jcw/Desktop/RF12demo.cpp.hex', 'ascii'
+hexToBin = (code) ->
+  data = ''
+  for line in code.split '\n'
+    count = parseInt line.slice(1, 3), 16
+    if count and line.slice(7, 9) is '00'
+      data += line.slice 9, 9 + 2 * count
+  new Buffer(data, 'hex')
+avrUploader hexToBin(hex), '/dev/tty.usbserial-AH01A0GD', (err) ->
+  console.error 'err', err  if err
+  console.log hexToBin(hex).length
+</code>
+====== 7월 31일 ======
+pick and place 기기 재료.
+{{http://i.imgur.com/R0Hoifs.png?300}}
+출처: http://vpapanik.blogspot.gr
+참고:
+  - http://vpapanik.blogspot.gr/2012/11/low-budget-manual-pick-place.html
+  - http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=bkYNBFXlJYQ
+dxf 파일에 재단할 내용 다 나옴.
+재료
+  - Manual pick and place http://www.ebay.com/itm/260295062994
+  - USB Digital 200x Magnifier http://www.ebay.com/itm/170740468371
+  - Vacuum Pump with foot switch for Aquarium
+  - 패달 스위치 :  http://devicemart.co.kr/goods/view.php?seq=37818 http://eleparts.co.kr/EPX64HPF http://devicemart.co.kr/goods/list.php?category=003005017
+  - 바늘 2 종류 (좀더 작은거 집을려면 작은 바늘이 있어야 하네)
+  - part list http://i.imgur.com/sHeJejb.png
+오사카의 발판 스위치회사: ojiden foot switch
+http://blog.naver.com/PostView.nhn?blogId=tomyskaters&logNo=80075200635&redirect=Dlog&widgetTypeCall=true
+{{http://i.imgur.com/sHeJejb.png?200}}