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 안드로이드 컨트롤러도 만들었네 : https://github.com/S3FA/SuperStreetFireAndroid
+===== 또 I2C =====
+몇 주간 쿼드콥터에 uart만 붙이면 죽어서 찾아보니깐 i2c 문제 였다.
+I2C 코드는 왜이리 버그가 많냐. I2Cx->CR1 |= CR1_START_Set; while ((I2Cx->CR1 & 0x100) == 0x100) ; 요 며칠 고민한 코드. 인터럽트 방식 안쓰고 결국 polling 방식으로 해결.
+polling 방식이 낫다는 작년 겨울 msp430 코딩하다가 호준님하고 낸 결론 이었지만, IC 회사에서 주는 샘플코드가 인터럽트 방식으
+로 되어 있어서 믿고 싶었다.
+====== 9월 24일 ======
+오늘의 커밋 로그.
+MjpegViewer추가. 9월24일 데모는 여기까지.
+ - Frame레이아웃을 사용하여 LinearLayout 두개를 넣어서 MjpegView와 ControlViewer를 보이게 함.
+ - ControlViewer를 MJpegViewer위에 보이게 하고 싶은데, 세팅메뉴에서 MjpegView 보였다 안보였다 한다.
+ - Frame레이아웃에는 두개의 LinearLayout이 있는데, 이들 순서를 바꾸면 동작이 안된다. (왜?)
+ - 다른 사람 코드를 미리 읽어 본게 삽질 덜하게 도와준것 같다.
+ - 크레이지플라이 사람들(?) 여러 방면에서 잘한다.(전자/펌웨어/파이썬 클리이언트/안드로이드)
+ - 2013년 09월 24일 오전 1:04
+<code>
+client (pc)
+gst-launch -v udpsrc port=4000 caps='application/x-rtp, media=(string)video, clock-rate=(int)90000, encoding-name=(string)H264' ! rtph264depay ! ffdec_h264 ! fpsdisplaysink fps-update-interval=5000 sync=false
+</code>
+server
+<code>
+ cat run.sh
+#v4l2-ctl --set-fmt-video=width=1280,height=720,pixelformat=1 # with 30fps or 15fps or 10fps ...
+#v4l2-ctl --set-fmt-video=width=640,height=480,pixelformat=1 # with 30fps
+#v4l2-ctl --set-fmt-video=width=1024,height=576,pixelformat=1  # with 30fps
+#v4l2-ctl --set-fmt-video=width=864,height=480,pixelformat=1 # with 10fps (v4l2-ctl --set-parm=10)
+v4l2-ctl --set-fmt-video=width=1280,height=720,pixelformat=1 # with 30fps
+v4l2-ctl --set-parm=15
+#v4l2-ctl --set-parm=30
+sleep 1
+./capture -c 100000 -o | gst-launch -v fdsrc ! legacyh264parse ! rtph264pay ! udpsink host=192.168.1.240 port=4000
+#v4l2-ctl --list-formats
+#v4l2-ctl --list-formats-ext
+</code>
+android viewer
+https://bitbucket.org/coisme/simplemjpegview_gst/src
+https://android.googlesource.com/platform/cts/+/jb-mr2-release/tests/tests/media/src/android/media/cts/EncodeDecodeTest.java