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--- projects:px4-development:commander [2018/07/18 15:26] – donghee
+++ projects:px4-development:commander [2018/07/18 15:41] (current) – donghee
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-%%//%% turn off underscore to subscript
 ====== Commander ======
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   * 비행모드 전환 및 수행지시 (상태머신으로 구현)
-  * 파라미터 업데이트 (parameter_update)
+  * 파라미터 업데이트 (''%%parameter_update%%'')
-  * RC입력 읽기(manual_control_setpoint)
+  * RC입력 읽기(''%%manual_control_setpoint%%'')
-  * 센서값(sensor_combined) 읽기
+  * 센서값(''%%sensor_combined%%'') 읽기
   * 시스템 파워 관리: 파워를 선택
-  * Safety 스위치(safety) 체크
+  * Safety 스위치(''%%safety%%'') 체크
-  * 기체상태 관리(vtol_vehicle_status)
+  * 기체상태 관리(''%%vtol_vehicle_status%%'')
-  * 기체 위치(vehicle_global_position)
+  * 기체 위치(''%%vehicle_global_position%%'')
-  * 기체 로컬 위치(vehicle_local_position)
+  * 기체 로컬 위치(''%%vehicle_local_position%%'')
-  * 기체 자세(vehicle_attitude)
+  * 기체 자세(''%%vehicle_attitude%%'')
-  * 기체 착륙 여부(vehicle_land_detected)
+  * 기체 착륙 여부(''%%vehicle_land_detected%%'')
   * cpuload, batterystatus
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 armed_pub
 commander_state_pub
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 status_pub
 vehicle_status_flags_pub
 </code>
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 <code>
 _VEHICLE_ATTITUDE_CONTROLS
 battery_status
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 vehicle_status
 vtol_vehicle_status
 </code>