research:201902
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| Q: Preflight Check | Q: Preflight Check | ||
| - %%COM_ARM_IMU_ACC%% 0.7m/s/s 가 보수적이지 않다. 이건 바꾸는 것보다. 캘리브레이션을 다시하는게 좋을듯 PX4 Issues #8098 | - %%COM_ARM_IMU_ACC%% 0.7m/s/s 가 보수적이지 않다. 이건 바꾸는 것보다. 캘리브레이션을 다시하는게 좋을듯 PX4 Issues #8098 | ||
| - | - 안쓰는 컴퍼스 끄기 | + | - 안쓰는 컴퍼스 끄기 |
| - TC 온도보상 캘리브레이션 수행 | - TC 온도보상 캘리브레이션 수행 | ||
| + | - 250기체의 경우. 센서 cutoff 주파수 조정. %%SDLOG_PROFILE%% enable해서 Actuator Control FFT 체크 | ||
research/201902.1549291549.txt.gz · Last modified: 2019/02/04 14:45 by donghee