OSSI-1 인공위성 사용방법 ## BEACON 사용법 ## 1. BEACON은 144.25MHZ 에서 12wpm 으로 CW를 신호를 내보낸다. CW는 모스코드로 인코딩 되어 있다 CW 신호의 내용은 'OSSI/1' 와 인공위성 기본정보를 보낸다. 첫번째(6개 바이트) 인공위성 이름 OSSI/1 두번째(5개 바이트) 형식: 1 space errorflag space powerOn 1 0b10100 0b11111 (비트순서:EPS(BATTERY), OBC, BEACON, COMMS, Payload) 세번째(5개 바이트) 형식: 2 space solarvoltage space batteryvoltage 2 0b11111111 0b11111111 각 문장은 Space Space Space 로 구분한다. 2. 신호읽기 OSSI 사이트를 보고 인공위성이 자신의 상공을 지나갈때 무전기를 꺼내어 144.25MHZ를 맞추어 귀로 들으면 된다. 3. 인공위성 찾기 144.25MHZ에서 CW신호에서 나오는 OSSI/1을 찾아 듣는다. ## COMMS의 동작 ## 지상에서 435.75MHZ로 2FSK로 다음 패킷을 보낸다. from ossi import Uplink, Downlink, Request u = Uplink(435.75, '2FSK', 1200) d = Downlink(435.75, '2FSK', 9600) request = Request(u, d) # EPS ## 온도 temp = request.getBatteryTemperature() temp = request.getPannelTemperature() x1_temp = request.getSolarPannelTemperature(X,1) z1_temp = request.getSolarPannelTemperature(Z,1) y1_temp = request.getSolarPannelTemperature(Y,1) ## volatge v = request.getBatteryVoltage() v = request.getSolarPannelVoltage() ## solar sensor s = request.getSolarSensor() ## 충전 정보 check = request.checkBatteryCharge() ## 솔라, 배터리, SC 켜져 있는가? check = request.checkSolarOn() check = request.checkBatteryOn() check = request.checkSuperCapOn() ## 수퍼캡 status = request.doSuperCapOn() check = request.checkSuperCapCharge() ## EPS reset! request.resetEPS() # OBC ## OBC reset! request.resetOBC() ## 자이로 l = request.getGyro() ## RTC 시간 가져오기 time = request.getRtcTime() status = request.setRtcTime(datetime.datetime.now()) ## Payload LED reserveStatus = request.reserveMessage("OSSI 1", datetime.datetime(2012, 12, 12, 12, 12)) reserveList = request.getReserveList() request.ledOn() request.ledOFF() ## 안테나 펴졌는지? check = request.checkAntDeploy() ## 안테나 펴기 request.antDeploy() request.resetPayload() # COMMS request.resetCOMMS() # BEACON request.resetBEACON() # STORAGE(EEPROM, FRAM) status = request.setByteEEPROM(1, 'x') http://swisscube-live.ch/Publish/S3-D-ICD-1-0a-Housekeeping_ICD.pdf ### 패킷 포멧 ### 예제 TX 패킷 OxAA, 0xAA, 0xAA, 0xAA, 0xD3, 0x91, 0xAA, 0xAA, 0xAA, '1', '2', '3', '4', '5', '6', 0xAA, 0xAA, 0XAA p1, p2, p3, p4, s1, s2, len, command1, c2, c3, d1~dn, crc #### ax.25 #### http://swisscube-live.ch/Publish/S3-BC-SE-1-1b-AX.25%20Transfer%20Frames%20Format.pdf  - 01111110 # flag - callsign 48bits # destination - ssid 8bit 011ssid0 - callsign 48bits # source - ssid 8bit 011ssid0 - control bits 00000011 - protocal identifier 0xF0 - Information field(32-2048) - Frame-Check Sequence - 01111110 # flag **Information field**  - version number: 00 - virtual channel Id: 000 - spare: 000 - master frame count 0x00 - virtual channel frame count 0x00 - first header pointer 0x00 - data - time flag 0b000 - spare 00 - tc count 00 - time ## UART로 통신하기 ## OBC에 있는 인터페이스를 통해서 다른 모듈을 제어 할 수 있다. 인터페이스는 동일 from ossi import Serial Request s = Serial('Com3', 9600) request = Request(s) ## 인공위성 dashboard ##  https://github.com/ripienaar/graphite-graph-dsl/wiki