====== 조사 ======
  - Emotiv
  - neurisky

  - http://www.instructables.com/id/Brain-Controlled-Wheelchair/
  - http://brainstorms.puzzlebox.info/index.php?m=02&y=11&d=08&entry=entry110208-182224

  - Emotiv에 Puzzlebox Brainstorms 같은 소프트웨어를 만들고, brainbox에서 eeg 디바이스 데이터를  매핑. 
[[https://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=m0G2eUI6MCc
]]
  - https://www.youtube.com/watch?v=Awc0LJmKfxk&list=UUSCm1HtyR-FTRVl0NrgFo0w

  - Puzzlebox Orbit http://www.instructables.com/id/Puzzlebox-Orbit-Using-an-Arduino-to-Control-an-In/

http://neurosky.com/products-markets/eeg-biosensors/
http://www.osvehicle.com/

 - 핸들은 유압으로 직접 제어하는 방식 http://vimeo.com/76137813
 - 엔진은 전자식, 후륜 제어: 브레이크는 없고 액셀레이터를 밟을때만 동작. 핸드브레이터 있음. http://vimeo.com/76135498

제안하는 제어 방법:
  1. osvehicle+ 핸들 리니어 액튜레이터를 설치+ 액셀레이터 전자 직접 제어
  2. osvehicle + 핸들 리니어 액튜레이터를 설치 + 액셀레이터 리니어 액튜레이터 설치

Single EEG 센서(neurisky) 같은 경우는 전두엽이 활성화되었나를 체크한다. 
일종의 아날로그 스위치처럼 쓸 수 있다. 
이를 전진, 브레이크, 좌회전, 우회전, 가속을 
구현하기 위해서는 .....

여러개 EEG 센서(Wearable Sensing's research grade 20-channel dry sensor headset)를 사용하면 각각 커맨드당(전진, 브레이크, 좌회전, 우회전, 가속)을 센서로 제어할 수 있으나(http://goo.gl/WIbNfM), 이건 트레이닝도 필요하고, 각각 센서를 구별하는데 ....


https://www.youtube.com/watch?v=DocAa1KB8H0

  
 그림


  
  
  

http://en.wikipedia.org/wiki/Open-source_car