====== UART ======
 
UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter) 이름으로 알 수 있듯이 리시버와 트랜시버가 따로 존재하고 
시간 클럭 정보가 없는 비동기식 통신 형태를 말한다. 

그럼 클럭 정보 없이 데이터를 어떻게 구분할것인가 궁금할 것 이다.

{{http://www.terms.co.kr/asynchronous.gif}} 

시작(start bit)과 끝(stop bit) 신호가 있고 그 사이를 일정 시간으로 잘라서 데이터의 비트를 구분한다.

UART는 통신의 속도가 설정가능하고 데이터의 형식(갯수) 설정이 가능하다. UART의 종류로  RS-232, RS-422, RS-485 등이 있다.
  

====== 컴퓨터와 RS232 통신 ======
컴퓨터와 RS232를 통해서 통신을 해보자. 펌웨어 디버깅 할 때 유용함.


==== Python 설치 ====
  * Python 2.7.3 http://python.org/download/
  * Pyserial Win32  (pyserial-2.5.win32.exe) google에서 pyserial win32 검색
  * 빠른 다운로드  http://okin.cc/~donghee/hw/
 
==== arduino code ====

{{{
int ledPin = 13;
int value;

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);   
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  if (Serial.available() > 0) {
    value = Serial.read();
    if (value == '1') { 
      digitalWrite(ledPin, HIGH);
    } else {
      digitalWrite(ledPin, LOW);
    }
  }
}
}}}

==== pyserial ====
pyserial을 설치하고, 파이썬 인터프리터에서 다음과 같이 입력해보자. 어떻게 될지 예상해보자.

{{{
>>> import serial
>>> s = serial.Serial('/dev/ttyUSB0')
>>> s.write('1')
1
>>> s.write('0')
1
>>> 
}}}

==== python gui button ====

{{{
from Tkinter import *
import sys

import serial
port = '/dev/ttyUSB0'  # TODO: change port name
speed = 9600

def send(char):
    ser = serial.Serial(port,speed)
    ser.setDTR()
    ser.flushInput()
    ser.write(char)
    ser.close()

def toggle_switch():
    if switch_button["text"] == "Turn On":
        send('1')
        switch_button["text"] = "Trun Off"
    else:
        send('0')
        switch_button["text"] = "Turn On"

root = Tk()
root.title('Switch')
switch_button = Button(root, text="Turn On",command=toggle_switch)
switch_button.pack()

root.mainloop()
}}}

----