여러 도구를 이용하여 저널링을 하고 있는데, 마음 내낄때 하다보니 꾸준히 이루어 지지도 않고, 나중에 쓸만한글이 없다.

여기 위키에 읽은것 본것 들은것을 정리하는 저널링 부터 할려고 한다.

Donkey Car 관련 자료 수집

• 간단한 버전의 Donkey Car 실습할 수 있으면 좋겠다. 조정은 RC하고 비전을 이용한 자율주행 Behavior Cloning 하는 학습 모델 만들기
• 16시간 정도 수업으로 정리
• 작게 만들어 볼까 한다. 현재 https://github.com/autorope/donkeycar 는 다양한 하드웨어 지원을 위해서 좀 사이즈가 크다.

Emacs

NoVNC나 터미널을 이용하여 Emacs를 사용할때 로딩 속도가 느린것도 불편하지만, Ctrn+n Ctrn+w 키가 동작이 안된다. 어쩔 수 없이 NoVNC나 터미널에서는 EvilMode를 사용한다. Emacs가 애증인게 제대로 사용할려면 환경 꾸미는것도 시간 쓰고, 현재 사용하는 패키지가 많은것도 신경이 쓰인다.

As We May Understand

https://medium.com/@danlockton/as-we-may-understand-2002d6bf0f0d

• 일상에서 복잡한 시스템형태의 도구를 사용이 늘어남
• 사용하는 복잡한 도구에 대한 이해와 인식이 사용
• 감춰져 있는 시스템에 대한 이해를 위한 새로운 은유 필요
• 탐색과 발견의 도구를 사용하여 시스템 이해

에너지 그려보기 http://www.drawingenergy.com/wp-content/uploads/2015/06/Bowden-et-al-2015-WEB_Drawing-Energy-low-res.pdf

optoisolator

• ADuM210N DCDC 포함 안됨.
• ADuM6028 DCDC 포함. 시그널만 보내고 싶으면 DCDC포함된걸 써야하겠네.

DMX 수업 걱정. 10월 16일 시작?

STM32 MCU GPIO 핀이 5V입력 가능한지 궁금할려면 데이터 쉬트 핀맵에서 I/O Structure 항목을 찾아본다. FT면 5V입력 가능

node.js native addon 만들기

• node-gyp 사용 (generate your project)
• native-greet-module package.json
• 할일: dim tls를 읽고 쓸수 있게 만들어야 하나?
• 할일: dim 하드웨어 리셋을 위해서 usb 허브를 전원을 한번씩 껐다 켤수 있으면 좋겠다.

HPC 회로도를 만들자. 1차 대충. 2차 꼼꼼히.

lm5050-1로 여러개 FET를 스위칭 할 수 있을까?

d2pak heat sink 뭐가 있을까?

https://www.infineon.com/dgdl/Infineon-AN-2021-02_Thermal_measurement_for_D2PAK_on_PCB-ApplicationNotes-v02_00-EN.pdf?fileId=5546d4627956d53f0179a29c13950aa6

https://www.ohmite.com/assets/docs/sink_d.pdf?r=false

Zettelkasten

YPD FCC v2.1 VTOL

• 일정 10월 6일까지
• 쉬트 이름: INTERFACES_VTOL_* 으로 분리
• FAN CONTROL 없음

• covid-19 2차 접종 맞음