Q: gazebo에서 VISION_POSITION_ESTIMATE 메시지 보내고 싶다.

Q: PX4 기체의 velocity 속도 줄이기?

1. MPC_Z_VEL_MAX_DN, MPC_Z_VEL_MAX_DN, MPC_XY_VEL_MAX

Q: Yaw가 가끔씩 180도 돌아버린다. 컴퍼스 문제 인거 같은데, 로그보고 어떤 센서 문제인지 체크할 수 있을까?