https://dh8.kr/wiki/ 2026-04-22T01:07:21+00:00 https://dh8.kr/wiki/ https://dh8.kr/wiki/lib/tpl/dokuwiki/images/favicon.ico text/html 2018-07-18T15:41:30+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://dh8.kr/wiki/doku.php?id=projects:px4-development:commander&rev=1531928490&do=diff Commander PX4의 비즈니스 로직 Commander App은 비행 명령과 비행체 정보를 모아 수행할 명령을 결정하고, 다른 App에게 명령을 내린다. Commander App Firmware/src/modules/commander/commander.cpp * 비행모드 전환 및 수행지시 (상태머신으로 구현)