Donghee research

research:201512

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2018-07-18T14:10:42+00:00

Research Notes 20151215 기술적인 워크숍만 하다가 보니깐, 스스로 생각거나 동기화 되는데 도움이 되는 활동이 부족하다. 따라만 하는것은 결국 자기것이 못되는것 같다.(실험 필요) 태윤씨의 수업 이야기 듣다가, 나의 수업(또는 워크숍)에도 참여자의 토론이 수업에 들어가면 좋겠다는 생각이 들었다.

research:201602

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2018-07-18T14:10:42+00:00

2016년 2월 11일 lession 1 공부하다가 matlab 공부. .^ 같은 표현을 element-wise operator 라고 하는데, 굉장히 함축적인 표현이다. 오랜만에 재미난 코드 궁금해서 python에서는 element-wise operator를 구현하나 보니깐. 리스트의 각 요소를 접근하는 방법(map 또는 zip)을 이용하여 구현한다. 참고:

research:201612

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2018-07-18T14:10:42+00:00

2016년 12월 9일 px4에서 fake gps신호를 mavros에서 보내면 실내에서 position 제어를 할 수 있네. 2016년 12월 8일 px4를 mavlink로 제어하는 코드를 만들어보고 테스트 하고 싶다. * sitl, hitl으로 시뮬레이션 환경 구성

research:201712

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2018-07-18T15:05:37+00:00

# Project: finding Lane Lines on the Road 일시: 2017-12-24-17:38 ## 프로그램 설치 Docker 이미지 다운로드 ``` docker pull udacity/carnd-term1-starter-kit ``` ``` git clone cd CarND-Term1-Starter-Kit-Test ```

research:201810

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2018-10-05T01:21:11+00:00

사원수 이해하기

research:201902

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2019-02-20T06:49:53+00:00

2019-02-04 Mon Q: gazebo에서 VISION_POSITION_ESTIMATE 메시지 보내고 싶다. * EKF2_AID_MASK, EKF2_HGT_MODE * EKF2_EV_DELAY Q: PX4 기체의 velocity 속도 줄이기? * MPC_Z_VEL_MAX_DN, MPC_Z_VEL_MAX_DN, MPC_XY_VEL_MAX 파라미터 수정

research:201906

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2021-09-28T09:06:11+00:00

2019-06-29 Sat 2019-06-28 Fri 킨텍스에서 열리는 인사이드3D프린팅 전시회에 참가 했다. 교육업체보다 산업쪽에서 많이 나온것 같다. 3D프린터가 대중화 되기도 했고, 3D프린터 회사에서도 이윤이 큰 산업시장을 생각하는것 같다.

research:202007

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2020-07-25T11:09:52+00:00